工业机器人RV减速器轴承包含哪些

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工业机器人RV减速器轴承包含哪些

时间: 2021-04-16 12:23 浏览次数：

RV减速器轴承包含： 1.1薄壁角接触球轴承该类轴承主要作为减速器的主轴承，接触角较大，通常为40～50，精度和刚度较高，对减速器的扭矩刚度有重要影响；轴承的内外圈通常高度不

RV减速器轴承包含：

1.1薄壁角接触球轴承

该类轴承主要作为减速器的主轴承，接触角较大，通常为40～50，精度和刚度较高，对减速器的扭矩刚度有重要影响；轴承的内外圈通常高度不相等；一方面，由于减速器结构紧凑的限制，避免了轴承安装过程中的干涉；在另一个医管局

nd、轴承润滑散热也方便；轴承保持架通常采用PA66注塑皇冠保持架。薄壁角接触球轴承

1.2薄壁深沟球轴承

这种轴承主要用于减速器的输出部分，要求精度高，输出稳定。薄壁深沟球轴承

1.3薄壁圆锥滚子轴承

这种轴承分为曲柄支承和主体支承两种；曲柄支撑用薄壁圆锥滚子轴承通常较小，置于曲柄两侧，以支撑曲柄；主体支撑用薄壁圆锥滚子轴承和薄壁角接触球轴承功能相似，均用作减速器的主轴承。薄壁圆锥滚子轴承

1.4圆柱滚轮（滚针）和保持架总成

这种轴承没有内外圈。使用时置于曲柄中部，配合轴和孔作为轴承的内外圈和滚道，起到支撑曲柄摆线轮的作用，结构十分紧凑。滚针和保持架组件