工业机器人位置检测旋转光编码器
时间: 2021-04-14 14:47
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机器人位置检测旋转光编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器将光脉冲转换为二进制波形。轴角是通过计算脉冲,旋转方向是由两个方波信号的相对相位。 感应式传感器输出两个
机器人位置检测旋转光编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器将光脉冲转换为二进制波形。轴角是通过计算脉冲,旋转方向是由两个方波信号的相对相位。
感应式传感器输出两个模拟信号——轴角余弦和正弦信号。转动轴的相对振幅计算两个信号。感应式传感器比通用编码器是可靠的,但其分辨率较低。电位计是最直接的形式的位置检测。它在桥连接,可以产生与轴角成比例的电压信号。然而,由于低分辨率和线性不好和对噪声十分敏感。转速表能够输出模拟信号正比于转速的轴。如果没有这样一个速度传感器,可以检测到的位置相对于速度反馈信号的时差。