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工业机器人更多旋转齿轮传动链机制与应用程序
时间: 2021-04-14 14:45 浏览次数:
主要特点: (1)、大传动比、单级50 - 300。 (2)、传输稳定、高承载能力。 (3),传动效率高,可以达到70% - 90%。 (4),传动精度高,3 - 4倍高于普通齿轮传动。 (5)、回差小,可以少于3。 (6),不能获得
主要特点:
 
(1)、大传动比、单级50 - 300。
 
(2)、传输稳定、高承载能力。
 
(3),传动效率高,可以达到70% - 90%。
 
(4),传动精度高,3 - 4倍高于普通齿轮传动。
 
(5)、回差小,可以少于3”。
 
(6),不能获得中间输出,降低软轮刚度。谐波传动齿轮在机器人技术更先进的国家得到了广泛的应用。在日本,60%的机器人驱动器采用谐波传动。美国机器人在月球上,它的各种谐波传动装置的接头部分,的一个上臂30谐波传动齿轮。前苏联在月球的移动机器人“月亮”,这八个轮子安装在封闭谐波传动齿轮传动。大众发达ROHREN GEROTR30机器人VERTICAL80类型机器人等发达和雷诺采用谐波传动齿轮。

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