拆开看看工业机器人的内部结构

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拆开看看工业机器人的内部结构

时间: 2021-04-14 14:42 浏览次数：

线性运动可以通过齿轮齿条,螺母和其他传动组件将旋转运动转化为直线运动,也可以有一个线性电机驱动,可以直接生成的气缸或液压缸活塞。1、齿轮齿条装置通常架是固定的。齿轮旋转

线性运动可以通过齿轮齿条,螺母和其他传动组件将旋转运动转化为直线运动,也可以有一个线性电机驱动,可以直接生成的气缸或液压缸活塞。1、齿轮齿条装置通常架是固定的。齿轮旋转运动的线性运动。优点:结构简单。

缺点:回差较大。2,滚珠螺杆,螺杆和螺母嵌入式螺旋沟球轴承,并通过螺母在导槽球可以连续循环。

优点:低摩擦,传输效率高,无蠕变,精度高

缺点:制造成本高,结构复杂。自锁问题:滚珠丝杠副在理论上能自锁,但是没有使用实际应用自锁,主要原因是可靠性很差,或制造成本很高;因为铅是非常大的,直径通常是添加自锁装置,如蠕虫。