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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多
时间: 2021-04-06 20:00 浏览次数:
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置。它能自动执行工作,是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人的命令,也可以按照预先安排
 
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置。它能自动执行工作,是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人的命令,也可以按照预先安排好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原则和程序行动。
已知最早的工业机器人,符合ISO的定义,由格里菲斯·泰勒于1937年完成并发表在1938年3月的Meccano杂志上。Meccano件几乎完全由起重机一样的装置建造,由一台电机供电。五个运动轴是可能的,包括抓取和抓取旋转。自动化是通过用穿孔纸带给螺线管通电来实现的,这将方便起重机的控制杆的移动。机器人可以按照预设的模式堆叠积木。需要第一次在坐标纸上画出每个所需运动电机的转数。这些信息随后被传递到纸带上,纸带也推动机器人的单一电机。
相对而言,机器人的应用主要集中在汽车等一些高端行业,现在机器人几乎遍布制造业的各个领域。经过20多年的发展,我国工业机器人已初具规模。目前,我国已生产出部分机器人关键零部件,研制出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、涂装等工业机器人,一批国产工业机器人服务于国内多家企业的生产线,涌现出一批机器人技术研究人才。一些关键技术达到或接近世界水平。
2015年,我国工业机器人产量为32996台
s,同比增长173.83%;2016年,我国工业机器人产量72436台,同比增长19.50%。2017年,我国工业机器人产量超过13万台,同比增长81%。
 

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