欢迎进入大途(成都)自动化设备有限公司网站
15
年专注非标自动化,工业机器人应用
自动化生产线,工业自动化标准品
全国服务热线
13350077765
行业新闻
工业机器人谐波减法速度齿轮轴承
时间: 2021-04-06 19:58 浏览次数:
2.谐波减法 速度齿轮轴承 谐波减速器曾是机器人关节传动的主要装置,它通过柔轮的弹性变形实现运动传动,弹性变形量大。由于弹性变形会造成较大的弹性侧隙,影响机器人运动的准
2.谐波减法
 
 
 
速度齿轮轴承
 
谐波减速器曾是机器人关节传动的主要装置,它通过柔轮的弹性变形实现运动传动,弹性变形量大。由于弹性变形会造成较大的弹性侧隙,影响机器人运动的准确性,主要应用于机器人的前臂、手腕或手部。谐波减速器传递载荷时,变形柔轮与刚性轮不是共轭齿廓啮合,导致保证运动精度的寿命低。因此,近年来很多高精度的机器人变速器逐渐被RV减速器所取代。谐波减速器所需的柔性轴承是使其运动的关键部件。这种轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力。此外,轴承薄壁厚度对轴承材料和加工制造提出了极高的要求。3.摆线针轮减速器轴承
 
摆线针轮减速器是应用行星传动原理,采用摆线针齿啮合的传动装置。在其输入轴上安装一个错位180度的双偏心套筒,在偏心套筒上安装两个称为旋转臂的滚柱轴承,构成H机构。滚子轴承无轴承外圈,两个摆线轮的中心孔在偏心套上作为转臂轴承的外圈和滚道。除上述三种减速器外,还有其他类型的减速器,如行星减速器。工业机器人用减速器要求结构紧凑、输出功率大、传动链短、重量轻、易于控制等,工业机器人减速器中主要采用RV减速器和谐波减速器。
 
 

Copyright © 大途(成都)自动化设备有限公司 版权所有 蜀ICP备19025236号
全国服务电话:13350077765   传真:028-84848034
公司地址:四川省成都市龙泉驿区星光西路115号