工业机器人用减速器轴承由于其安装空间有限，承载要求高，常被设计为薄壁、非标轴承。由于减速器运动的高精度要求，对轴承的加工制造要求极为严格。根据其应用的不同，主要分为以下几类：RV减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器轴承等。RV减速器轴承

RV减速器是在摆线针轮驱动的基础上开发的，采用两级减速和中心盘支撑结构。它具有传动比大、传动效率高、运动精度高、齿隙小、振动低、刚度大、可靠性高等优点，是机器人的“御用”减速器。减速器的关键在于轴承的精确定位，要求具有输出扭矩大、精度高、载荷大、体积小、重量轻、刚度高、噪音低、寿命长、运行稳定、安全可靠等优良性能，能够在恶劣的工作环境下长时间连续工作，具有较高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接位移台（翻转台）、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业，