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移动机器人--为机器人安装腿。

时间: 2021-04-05 15:58 浏览次数：

3.移动机器人--为机器人安装腿。至于AGV+的问题，我有时间写一篇文章来聊聊。我最近一直在做调研，感觉市场前景不错，一些核心问题得到了解决。4.核心部件-伺服和减速器再看格林

3.移动机器人--为机器人安装腿。

至于AGV+的问题，我有时间写一篇文章来聊聊。我最近一直在做调研，感觉市场前景不错，一些核心问题得到了解决。4.核心部件-伺服和减速器

再看格林、君兴、振康的出货量。谐波和RV减速器是机器人的核心机械部件，一直被日本卡住：交货周期长

一年+交期小厂还是买不到），并向国内供应二次货。从我们之前对绿色减速器的测试结果和市场表现来看，其实是慢慢变好的。

伺服电机在国内已经有了合格的替代品。汇川、合川电机在机器人行业实现过万轴的销量，但整体业绩落后于安川、发那科电机。这也体现在多轴联动的位置跟随误差大，不能达到高度同步，过载能力弱，刚性和柔性不能共存。这也是亟待完善的一点。

工业机器人只是自动化系统的一部分，是自动化设备的组成部分。现在我们已经造好了机器人的骨架，我们还需要教他很多东西。他是一个前途光明的新生婴儿