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铝型材桁架机械手上下料
时间: 2020-11-19 11:29 浏览次数:
工业多关节机械手的轴承担着整个组织的重量。在手臂手术过程中,组织会随机张开和收缩。从电机的角度来看,负载的机械惯量是实时变化的。根据以往的经验,负载的惯性在7倍大小
工业多关节机械手的轴承担着整个组织的重量。在手臂手术过程中,组织会随机张开和收缩。从电机的角度来看,负载的机械惯量是实时变化的。根据以往的经验,负载的惯性在7倍大小内变化。
 
载荷的机械惯量也会发生变化,只是与J2的尺度不同。这样,从被控制的角度来看,对电机的要求是,惯性应该大到足以让系统简单地进入安全区域。该轴选用大惯量电机,轴选用中惯量电机。

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