桁架机械手上下料视频
时间: 2020-11-19 11:27
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桁架机械手是建立在直角X、Y、Z坐标系上对工件进行调整或实现工件轨迹运动功能的一种自动化工业设备。其控制中心通过工业控制器(如:PLC、运动控制、单片机等)来实现。控制器对各
桁架机械手是建立在直角X、Y、Z坐标系上对工件进行调整或实现工件轨迹运动功能的一种自动化工业设备。其控制中心通过工业控制器(如:PLC、运动控制、单片机等)来实现。控制器对各种输入(各种传感器、按钮等)的信号进行分析处理。
做出一定逻辑判断后,向各输出元件(继电器、电机驱动、指示灯等)发出执行命令,结束X、Y、Z轴之间的联动运动,实现一整套自动操作流程。其特点是效率高——它的轴在非常高速的直线上运行,采用伺服电机响应迅速,安全可靠,重复性误差极小。
,高强度 -- -- -- -- -- - 7 x24小时的工作,不需要吃饭,睡觉,如吸烟、精度高 -- -- -- -- -- - 定位精度可以达到0.02毫米(根据生产成本,根据工作条件可以使用适当的扩大定位精度,比较划算 -- -- -- -- -- - 机器人关节,负载重量大,制造成本低,适用于“智慧中国制造”的基本国情,操作简略-- -- -- -- -- -基于直角坐标系,运动参数都很简略。