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工业机器人技术是干什么的要学什么

时间: 2020-09-18 15:17 浏览次数：

1. 自由度反映了工业机器人的灵活性。一般来说，机器人的工作空间有三个自由度可以到达任意一点，但焊接不仅要达到一定的位置，还要保证焊枪(刀具或焊接夹)的空间姿态。因此弧

1. 自由度反映了工业机器人的灵活性。一般来说，机器人的工作空间有三个自由度可以到达任意一点，但焊接不仅要达到一定的位置，还要保证焊枪(刀具或焊接夹)的空间姿态。因此弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人需要6个自由度。

2. 载荷是指机器人末端所能承受的额定载荷。焊枪及其电缆、切割工具及风管、焊钳及电缆、冷却水管等均为负载。因此，电弧焊接和旋转切割机器人的负载能力为6 ~ 10kg，例如，如果使用集成变压器和焊钳，点焊机器人的负载能力应为60-90kg

分开焊接钳，此时的承载能力应为40,50kg。

工作空间是机器人在没有终端操作员的情况下的最大可访问空间，用图形表示。需要注意的是，焊枪安装后，必须保证焊枪的姿态。

4)最大速度这在生产中影响生产效率。产品手册给出了在每个轴运动的情况下，机器人手腕末端所能达到的最大线速度。