一种自动操作装置，模仿人的手和手臂按固定顺序抓住、上下料机械手移动或操纵工具的动作。它可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全。数控车床机械手主要由机械手、运动机构和控制系统组成。手用于夹持工件零件，根据形状、尺寸、重量、材质和操作要求，有夹持式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动机构可使手完成各种旋转、运动或复合运动，以实现指定的运动和改变所持物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸展、旋转等独立运动方式需要6个自由度，才能在空间中抓取任意位置和方向的物体。

 

数控车床的自由度越大，机械手的灵活性就越大，这样可以对机械手主体的工伤进行替换，避免工伤的发生，不会伤害到工作人员及其家属。机械操作，更确保了员工的安全及生产效率的实现。考虑到上述两种铝板后说再见,ABB通过改善情绪路机械辅助装置开发成功开发自动剥离加压力吹气系统,说再见的帮助下编码器控制拿下来扶壁材料铝板支持台湾的位置将永远留在工作高度,每次完成教学后，机器人首先在建立一个真实的由辅助改善钢瓶气体将钣金部分四个直角。同时，空气喷嘴将高压气体吹出，并在带钢与第二带钢之间建立曝气层。与此同时，其他工作吸盘开始产生真空，最终zUI将抬起盘子，在机器人第七轴的直线运动下将盘子送到生产线上。