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达州上下料机械手毕设
时间: 2020-08-04 15:39 浏览次数:
车床加工生产线通过安装车床桁架机械手,上下料机械手代替以往的手动操作,从而实现工件的自动抓取、装卸、装夹及加工等工序的全自动生产线加工操作。而车床桁架机械手可以大
车床加工生产线通过安装车床桁架机械手,上下料机械手代替以往的手动操作,从而实现工件的自动抓取、装卸、装夹及加工等工序的全自动生产线加工操作。而车床桁架机械手可以大大提高生产效率和设备利用率,为企业创造更高的效益和产值。
为了机械手的稳定性和可靠性,以及各种控制元件连接的灵活性和方便性,控制器应选用可靠性高、专门为恶劣的工业环境设计的工业控制器——PLC。
车床桁架机械手的工作,以释放和加载,卸载工件定位精度要求更高,所以在机械手控制,除了垂直手臂,爪液压缸和腰部的实现步骤驱动为开环控制,而且对水平臂闭环伺服控制。
采用可编程序控制器控制车床机械手时,PLC具有较高的灵活性。当机械手工艺发生变化时,只要对IO的接线点稍加修改,或者对IO重新分布,在控制程序上做一个简单的修改,就可以进行补充扩充。机械手可实现手动调节、手动和自动控制。
1、手动操作:就是用按钮对车床机械手的每一步运动进行单独控制。选择升降按钮时,按下启动按钮,机械手上升;当按下停止按钮时,机械手上升。当选择正向反转按钮时,按下启动按钮,机械手顺时针旋转,再按下停止按钮,机械手逆时针旋转。同样,选择松开夹紧按钮后,按下开始按钮机械手夹紧,按下停止按钮机械手夹紧松开。
2、自动操作:车床桁架机械手从原点开始,按下启动按钮,机械手就会自动,连续周期循环。如果在工作中按下停止按钮,机械手会继续完成一个周期动作,最终回到原点位置。

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