上下料机械手的设计
时间: 2020-04-07 15:09
浏览次数:
机器人机器的兴起。自1994年美国研制出虚拟轴机床以来,上下料机械手这种新型机床已成为国际研究的热点之一,并对其实际应用领域进行了探索。工业机器人在中国开始从科学技术研
机器人机器的兴起。自1994年美国研制出“虚拟轴机床”以来,上下料机械手这种新型机床已成为国际研究的热点之一,并对其实际应用领域进行了探索。工业机器人在中国开始从“>科学技术研究在80年代,与国家的支持,由“>”、“五年”的科学技术研究,已基本掌握了机器人机械臂的设计和制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,机器人关键部件的生产,开发了一种喷雾,如电弧焊、点焊、装配、搬运机器人;其中,130多台喷漆机器人已应用于20多家企业的近30条自动喷漆生产线(站)。但从总体上看,我国工业机器人技术水平及其工程应用水平与国外仍有较大差距。例如,可靠性低于国外。就应用规模而言,中国已经安装了约200个国产工业机器人,占全球安装机器人的约4/ 10000。以上原因主要是由于机器人产业缺乏形成。中国目前的机器人生产是按照用户“一个客户,一个重新设计”的要求,品种和规格多,批量小,零部件通用性低,供货周期长,成本低,质量和可靠性不稳定