数控车上下料机械手
时间: 2020-04-07 15:08
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(1)工业机器人的性能不断提高(高速、高精度、高可靠性、易于操作和维护),而每台机器人的价格却不断下降,平均每台机器人的价格从1991年的103,000美元下降到1997年的65,000美元。 (2)上
(1)工业机器人的性能不断提高(高速、高精度、高可靠性、易于操作和维护),而每台机器人的价格却不断下降,平均每台机器人的价格从1991年的103,000美元下降到1997年的65,000美元。
(2)上下料机械手结构向模块化、重构方向发展。例如,将关节模块中的伺服电机、减速机和检测系统集成为一体。模块化装配机器人产品已进入国外市场。
(3)工业机器人控制系统向基于pc的开放式控制器方向发展,易于标准化和网络化;改进了设备集成度,控制柜越来越小,采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、可操作性和可维护性。
(4)机器人、传感器功能变得越来越重要,除了传统的传感器,如位置,速度,加速度,装配,焊接机器人应用传感器,如视觉、力传感和远程控制机器人利用视觉、声音、触觉、力、多传感器融合技术等环境建模和决策控制配置的多传感器融合技术已经成熟应用在生产系统。