上下料机械手操作的准确性和在环境中完成操作的能力在国民经济中有着广泛的发展空间。机械手的发展是由于它的积极作用越来越被人们所认识:首先，它可以部分代替手工操作;二是可以根据生产工艺要求，按照一定的程序、时间和地点完成工件的搬运和装卸;三是可以操作焊接、装配所需的机床和工具，大大改善了工人的工作条件，大大提高了劳动生产率，加速了工业生产机械化、自动化的实现。因此，许多国家重视信息技术，投入大量的人力物力对其进行研究和应用。特别是在高温、高压、粉尘、噪声和放射性污染等情况下，其应用更为广泛。近年来，我国也有了快速的发展，并取得了一定的成效，受到了机械行业的重视。

机械手是一种多功能的机器，可以自动控制和重新编程来改变。它有多个自由度，可以携带对象在不同的环境中完成工作