桁架机械手结构

欢迎进入大途（成都）自动化设备有限公司网站

年专注非标自动化,工业机器人应用
自动化生产线，工业自动化标准品

全国服务热线

13350077765

行业新闻

热点资讯

行业新闻

桁架机械手结构

时间: 2020-03-31 14:18 浏览次数：

机器人的研制与生产已成为高新技术领域中迅速发展起来的一项新技术，推动了桁架机械手的发展，使桁架机械手能够很好地实现机械化与自动化的结合。桁架机械手的设计应考虑哪些

机器人的研制与生产已成为高新技术领域中迅速发展起来的一项新技术，推动了桁架机械手的发展，使桁架机械手能够很好地实现机械化与自动化的结合。桁架机械手的设计应考虑哪些问题?机械手的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，则根据时间长短进行计算。

1. 给定的动作时间应大于电气、液压元件的执行时间;

2. 膨胀运动的速度大于旋转运动的速度，因为旋转运动的惯性一般大于膨胀运动的惯性。在满足工作节拍要求的情况下，应尽量选择较低的转速。机械手的运动速度与手臂的力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式有很大关系，应根据具体情况确定。

3.当工作节拍很短，有很多动作时，几个动作常常同时进行。因此，驱动系统应采取相应的措施来保证动作的同步。

桁架机械手来完成整个加载过程,完成夹紧工件,手臂抬起,缩放、旋转、平移等一系列的行动,这些行动应该在规定的时间内完成工作,具体时间的分布取决于许多因素,反复考虑,根据各种因素分配方案的比较,可以肯定的是。