工业机器人应用工程师证书

电网电压波动应控制在+10% ~ 15%之间。然而，中国的电力供应波动较大，质量差，高频脉冲等隐性干扰，加上人为因素(如突然断电)。在高峰时段，如白天上班前一小时左右和晚上上班前一小时左右，超调往往相当大，甚至达到±20%。使机械手报警并不能正常工作，并对机械手的供电系统造成损坏。甚至导致相关参数数据丢失。

这种现象，在数控加工中心或车削中心等机床上都有发生，且频率较高，应引起注意。建议将具有自动补偿和调节功能的交流稳压电源系统配置在数控机械手比较集中的车间。一个单独的数控机械手可以配置一个单独的交流调节器来解决这个问题。

建议将机械和电气设备连接到一个电源上。如果需要用其他电源供应电气设备的某些部分(如电子线路、电磁离合器)，这些电源应尽可能从构成机械电气设备一部分的部件(如变压器、换能器等)中提取。对于大型复杂的机器，包括许多以协作方式一起工作并占用大量空间的机器，根据现场电源配置，可能需要多个抓取电源。

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