工业机器人应用与维护教学视频
时间: 2020-01-07 13:39
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工业机器人轴承作为工业机器人轴承作为工业机器人的关键部件之一,主要包括两大类工业机器人轴承,一类是等截面薄壁轴承,另一类是十字滚子轴承。也有谐波减速器轴承,直线轴
工业机器人轴承作为工业机器人轴承作为工业机器人的关键部件之一,主要包括两大类工业机器人轴承,一类是等截面薄壁轴承,另一类是十字滚子轴承。也有谐波减速器轴承,直线轴承,关节轴承等,但主要或等截面的薄壁轴承和交叉滚子轴承。最适用于工业机器人的关节部件或旋转部件、加工中心的转台、机械手的旋转部件、精密转台、医疗仪器、测量仪器、IC制造装置等广泛应用。
工业机器人轴承特性:能承受轴向、径向、翻转等方向的综合载荷;薄壁轴承;旋转定位精度高。任何满足该设计要求的轴承都可以用于工业机器人臂、旋转接头、底盘等。
现代工业机器人的发展趋向于轻量化,轴承安装在有限的空间内,必须体积小,重量轻,即轻量化。但与此同时,机器人的性能的高负载,回转精度高,运行稳定性高,定位速度高,重复定位精度高、寿命长、高可靠性要求支持机器人轴承必须具有承载力高、精度高、刚度高、低摩擦力矩、寿命长、可靠性高。轻量级和高性能是一对矛盾。的关键部件之一,主要包括两大类工业机器人轴承,一类是等截面薄壁轴承,另一类是十字滚子轴承。也有谐波减速器轴承,直线轴承,关节轴承等,但主要或等截面的薄壁轴承和交叉滚子轴承。最适用于工业机器人的关节部件或旋转部件、加工中心的转台、机械手的旋转部件、精密转台、医疗仪器、测量仪器、IC制造装置等广泛应用。
工业机器人轴承特性:能承受轴向、径向、翻转等方向的综合载荷;薄壁轴承;旋转定位精度高。任何满足该设计要求的轴承都可以用于工业机器人臂、旋转接头、底盘等。
现代工业机器人的发展趋向于轻量化,轴承安装在有限的空间内,必须体积小,重量轻,即轻量化。但与此同时,机器人的性能的高负载,回转精度高,运行稳定性高,定位速度高,重复定位精度高、寿命长、高可靠性要求支持机器人轴承必须具有承载力高、精度高、刚度高、低摩擦力矩、寿命长、可靠性高。轻量级和高性能是一对矛盾。