工业机器人应用技术实训心得两千字

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工业机器人应用技术实训心得两千字

时间: 2020-01-07 13:37 浏览次数：

压机机械手主要由机架、机械手和气爪组成。工业机器人应用驱动第一肩关节的运动由2块气动肌肉组成，框架臂由4块气动肌肉组成，4块气动肌肉安装在大臂上，4块气动肌肉安装在小臂

压机机械手主要由机架、机械手和气爪组成。工业机器人应用驱动第一肩关节的运动由2块气动肌肉组成，框架臂由4块气动肌肉组成，4块气动肌肉安装在大臂上，4块气动肌肉安装在小臂上。

压机机械手分类:

1、按驱动方式可分为液压、气动、电动、机械机械手;

2、根据使用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

根据运动轨迹控制可分为点控制和连续轨迹控制两种机械手。

机械手可以实现四个自由度的运动，其各自的自由度由气动肌肉驱动来实现。最前面的气动爪抓取物品，通过驱动气动肌肉实现其关节的旋转，使物品在空间运动，根据合理的控制，最终达到机械手的动作要求。