自动上下料装置毕业设计
时间: 2020-01-03 13:55
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驱动工业机器人自动上下料的方法有很多。今天我将与大家分享工业机器人气动驱动的优缺点。这样我们可以更好地选择不同的司机。 天空的机器人 驱动力(或驱动力矩)大,即功率重量
驱动工业机器人自动上下料的方法有很多。今天我将与大家分享工业机器人气动驱动的优缺点。这样我们可以更好地选择不同的司机。
天空的机器人
驱动力(或驱动力矩)大,即功率重量比大;
工作液压缸可直接作为接头的一部分,结构紧凑,刚性好;
(3)由于液体的不可压缩性,定位精度高于气动传动,并可实现任意位置的停止;
(4)液压驱动速度控制相对简单,可实现无级调速控制,调节范围大;
(5)液压传动平稳,且系统固有频率高,能实现频繁稳定的传动和换向;
安全阀的使用可以简单有效地防止过载;
7 .润滑好,使用寿命长。