工业机器人应用工程师工资

1. 开放式模块化控制系统架构:分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)、运动控制器(MC)、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程指令箱。机器人控制器(RC)与编程指令盒通过串口/CAN总线进行通信。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服，以及主控制逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，编程指令框显示信息并输入按键。

2. 模块化递阶控制器软件系统:软件系统构建在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层模块化结构设计，实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。这三个层次面临着不同的功能需求，对应着不同层次的发展。系统的各个层次由多个功能相对的模块组成。这些功能模块相互配合，实现本层所提供的功能。

3.机器人故障诊断与安全维护技术:通过各种信息对机器人故障进行诊断与维护是保证机器人安全的关键技术;

4. 网络机器人控制器技术:当前机器人应用工程开发了从单个机器人工作站的机器人,机器人控制器连接到互联网技术变得越来越重要,与串行接口控制器,现场总线和以太网网络功能,可以使用复印机的机器人控制器和机器人控制器之间通信,容易监控机器人生产线,诊断和管理。

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