在实际应用中，焊接工业机器人往往需要增加一个外轴来完成工件的焊接。今天我们要讲的是焊接机器人的外轴是什么，焊接机器人的外轴包括这些。

1:积极的和消极的水平位移的机器,许多工件需要焊接,这一次我们需要添加水平位移的机器,也是需要焊接的工件是固定的水平位移,机器人焊接完成后,位移自动焊接机转向另一侧,水平位移的机器,连杆和连杆,连杆类型是指可以配合任何角度停止焊接,焊接机器人的连杆类型仅指正负180度。时我们就可以根据自己的需求购买机器人选择合适的位移机、焊接机器人,最进口品牌不是开放的外部轴,如果我们需要做链接类型位移机器将匹配相同品牌的电机,如日本安川电气如果需要外部轴需要3 - 50000,当然,这只是外轴的价格水平位移的机器。所以目前大部分使用进口品牌的客户在大多数情况下只能使用非联动位移机。

2:焊接机器人的地轨:焊接机器人的地轨是指在机器人本身行程不足的情况下安装地轨，使机器人能够在轨道上行走。地面轨道的实际使用也非常大。例如:护栏,大窗户和门,汽车配件,内阁等等都需要增加铁路焊接范围,许多客户担心后添加跟踪机器人精度效率和速度会受到影响,其实不然,因为铁路的焊接机器人属于联动操作,同时在移动焊接机器人已经走铁路,所以不要担心效率,和机器人的精度跟踪一般表面研磨大小螺丝,精度可以得到保证。

3:卧式位置开关:卧式位置开关与卧式位置开关基本相同，但旋转方向为卧式旋转，多用于直径较大的工件。

以上基本上是外轴所涉及的焊接机器人的使用。目前，中电焊接机器人的外轴已经打开。