工业机器人冲压工艺是利用金属模具钢或钢坯分离或变形的工艺。它具有操作简单、生产效率高、尺寸和形状精度高等优点，可冲孔复杂零件，易于实现机械化和自动化。广泛应用于汽车、拖拉机、电机、电子仪器、轻工等制造业。在今年的发展中，随着时代的进步，人们逐渐代替繁重的劳动来实现生产的机械化和自动化，许多冲压加工企业通过应用冲压机械手来保护人身安全，实现自动加工和生产。

 

冲压机械手由轻结构钢管部件、真空吸盘、真空装置、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。可配置专用真空喷嘴，使整个冲压机械手具有良好的横向受力能力。吸嘴具有不同的吸油性能，在吸油板上具有良好的自保护性能。这种自保护性能也使机械手在冲压生产线上有很好的应用。

 

 

 

冲压生产线不仅具有高速的移动速度，而且要求板件运输定位精度高。用于冲压生产线上的自动上下料真空吸料机械手，根据板材规格，准确输送板材。自动冲压设备，自动换模，自动机械手更换和自动控制程序交换系统，允许冲压生产线可以自动更换冲压产品，即完成自动冲压设备的调整，从而比其他冲压生产线有更短的产品周转辅助时间。冲压机械手灵活、多用途、运动惯性小，可以绕过身体与工作机械之间的障碍物进行工作，随着我国各行业生产的需要，对多关节手臂的灵活性、定位精度的要求也越来越高。由于机械手是严格按照工件和用户的要求设计的，所以在设计中采用了标准化的机器人界面，冲床机械手的专用真空吸盘可以适用于各种工件。