常见的工厂自动化设备故障自动检测方法在企业中越来越普遍。与此同时，自动化设备的故障率也在同步上升。常用的简易状态监测方法主要有听诊法、触觉法和观察法。

1. 听诊

设备正常运行时，伴音总是有一定的节奏和节奏。只要熟悉和掌握正常的节奏和节奏，就可以通过听觉功能对比设备是否存在重、杂、奇、乱的异常噪声，判断设备是否存在松动、冲击、不平衡等潜在风险。用锤子敲打零件，听听是否有裂纹，可以判断是否有裂纹。

电子听诊器是一种振动加速度传感器。它将设备的振动状态转换成电信号并进行放大。工作人员用耳机收听运行设备的振动声，实现对声音的定性测量。通过对同一测点、不同时间段、相同速度、相同工作条件下的信号进行测量，并进行比较，可以判断设备的故障。当耳机出现清晰、细微的噪声时，说明振动频率较高，一般是体积较小，局部缺陷或裂纹强度较高的部位。当耳机出浊度低时，噪音低，说明振动频率低，一般是尺寸比较大，强度比较低的部位出现较大的裂纹或缺陷。当耳机噪声较平时强时，说明故障正在发展。噪音越大，故障越严重。当耳机发出的噪声随机、间歇出现时，说明部分零部件松动。

2. 接触测量方法

人手的触摸可以监测设备的温度、振动和间隙。

人手的神经纤维对温度更敏感，能更准确地分辨出80℃以内的温度。当机器的温度在0℃左右时，感觉很冷，如果长时间触摸会产生刺痛。大约10℃，感觉凉爽，但一般能忍受。20℃左右，感觉微凉，随着接触时间的延长，感觉逐渐暖和。在30℃左右，手感温暖舒适。大约40℃，感觉比较热，有轻微的热的感觉。50℃左右，感觉比较热，如果掌心长时间按压，会有出汗的感觉。当60℃左右时，感觉很热，但一般能忍受10秒左右的时间。在70℃左右，感到热灼伤，一般只能忍受3秒，而且手的触摸很快就会变红。触摸时，尽量触摸后再进行精细的触摸，以估计机器的温升。