工业机器人的发展与应用论文

大型设备领域的白色家电也要求越来越多的经济和生产力。降低工艺成本，提高生产效率成为最重要的，自动化解决方案可以优化家用电器的生产。无论是大规模生产洗衣机滚筒或玻璃浴缸-机器人可以用来生产，加工，移动，测量和检查更有效和成本效益。可以连续可靠地完成生产任务，不需要频繁地搬运沉重的零件。这确保了生产线上物料的顺畅流动，并始终保持高质量。

其原因是多方面的:由于其最高的生产率、重复性、高精度、可靠性以及光学和触觉性能，机器人可以应用于家电生产过程的几乎所有方面。

9. 冶金工业

无论是轻金属、有色金属、贵金属、特种金属还是钢——金属工业离不开铸造和钢/金属加工。没有自动化和多班制，就没有办法保证生产的经济性和竞争力，减少员工的工作量。

冶金行业工业机器人的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割、弯曲和冲压工艺。缩短焊接、安装、装卸工序周期，提高生产效率。

即使在铸造领域，配备了特殊铸造设备的库卡机器人也表现出了非凡的力量。具有使用寿命长、耐高温、耐水、防尘等优点。此外，库卡机器人还可以独立完成表面检测等检测工作，为高效的质量管理做出了重要贡献。

烟草行业

工业机器人在中国烟草行业的应用出现在上世纪90年代中期。玉溪卷烟厂采用工业机器人对卷烟成品进行堆垛，并使用AGV搬运成品托盘，节省了大量人力，减少了香烟盒的破损，提高了自动化水平。

工业机器人在烟草行业的应用中国烟草行业多年来不断加强技术改造，推动技术进步，90年代初，重点卷烟企业生产设备达到国际水平。

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