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KUKA工业机器人

时间: 2019-09-29 11:43 浏览次数：

喷雾工业机器人的主要优点是灵活性。工作范围很广。提高喷涂质量和材料利用率。易于操作和维护。可离线编程，大大缩短现场调试时间。设备利用率高。喷雾机器人的利用率可达

喷雾工业机器人的主要优点是灵活性。工作范围很广。提高喷涂质量和材料利用率。易于操作和维护。可离线编程，大大缩短现场调试时间。设备利用率高。喷雾机器人的利用率可达90%-95%。

1. 喷涂机器人工作轨迹范围

在选择喷漆机器人时，要保证机器人的工作轨迹范围能够完全覆盖喷漆工件的相关表面或腔体。在间歇输送工作中，喷涂机器人是对工件进行精密喷涂，如工件不能完全覆盖相关表面或型腔。在间歇输送工作中，机器人是对静态工件进行喷涂，如果没有完全被喷涂的工件覆盖，则需要增加机器人的外导轨以扩大其工作轨迹的范围。

在选择喷涂机器人时应注意四个问题

2. 喷雾机器人重复精度

对于上胶机器人，重复精度要求较高，一般可达0.5mm。对于喷漆机器人，重复精度要求相对较低，目前各大公司人均喷漆机均可达到一般要求，如erbi喷漆机器人。

3.喷涂机器人的运动速度和加速度

喷雾机器人的最大运动速度或最大加速度越大，其空行程时间越短。在一定节拍下，喷涂机器人的绝对操作时间越长，提高了喷涂机器人的利用率。需要指出的是，机器人的运动速度是合适的。喷涂作业中，喷涂工具的运动速度直接关系到喷涂工具的性能和材料，需要根据工艺要求进行设置。此外，喷涂机器人的技术指标与其价格有关，应根据生产规模和工艺要求选择性价比较高的机器人。

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