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时间: 2019-09-28 14:10 浏览次数：

工业机器人在焊接过程中仍有许多问题需要解决。焊接机器人给实际焊接操作带来了很大的方便，但如果焊接方法设置不当，也会影响焊接质量。焊接机器人焊接缺陷的分析与处理焊

工业机器人在焊接过程中仍有许多问题需要解决。焊接机器人给实际焊接操作带来了很大的方便，但如果焊接方法设置不当，也会影响焊接质量。

焊接机器人焊接缺陷的分析与处理

焊接机器人

机器人焊接采用富氩混合气体保护焊接。焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、焊边和气孔率等。具体分析如下:

(1)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊枪查找问题造成的。此时，考虑TCP(火炮中心位置)是准确的，并进行调整。如果这种情况经常发生，检查机器人每个轴的零点位置，并通过重新校准零点来纠正。

(2)出现磨边可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不对时，可通过调整功率大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

(3)孔隙度可能是气体保护不好，工件底漆太厚或者保护气体不够干，可以进行相应的调整来处理。

(4)飞溅过大可能是焊接参数选择不当、气体成分不当或焊丝过长造成的。功率大小可适当调整，以改变焊接参数，调整气体比例混合器，调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝端冷却后形成电弧坑。在编程过程中，可将埋弧坑的功能添加到工作步骤中进行充填。