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工业机器人应用

时间: 2019-09-27 13:44 浏览次数：

焊接工业机器人常见故障及解决方法 (1)碰撞枪。可能由于工件装配偏差或TCP枪不准确，可以检查装配或修改TCP枪。 (2)发生电弧故障时，不能启动电弧。可能是因为焊丝没有接触工件或

焊接工业机器人常见故障及解决方法

(1)碰撞枪。可能由于工件装配偏差或TCP枪不准确，可以检查装配或修改TCP枪。

(2)发生电弧故障时，不能启动电弧。可能是因为焊丝没有接触工件或工艺参数太小，可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或适当调整工艺参数。

(3)保护气体监测报警。检查冷却水或保护空气供应是否有故障。

如何保证工件的质量

作为一个再现机器人，工件的装配质量和精度必须是一致的。

焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量，提高焊接零件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度都会影响焊缝跟踪效果。可以从以下几个方面来提高焊接件的制备质量和装配精度。

(1)制定焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规范。一般零件及坡口尺寸公差控制在±0以内。8mm，装配尺寸误差控制在±1以内。在5mm范围内，可大大降低气孔率、封边等焊缝缺陷的发生概率。

(2)采用更高精度的装配工具，提高焊接件的装配精度。

(3)焊缝应清理干净，无污物、锈迹、焊渣、割渣等杂物，并允许有可焊底漆。否则，会影响电弧点火的成功率。位置焊接由电极焊接改为气体保护焊。同时，对点焊位置进行打磨，避免点焊位置产生残余渣壳或气孔，避免电弧失稳甚至飞溅。