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时间: 2019-09-26 15:43 浏览次数：

在弧焊工业机器人外围设备的设计中，根据机器焊接的工件来确定。由于焊接零件的差异很大，所需要的外围设备也有很大的差异。如要区分，从使用角度可分为三种，分别是简单式、

在弧焊工业机器人外围设备的设计中，根据机器焊接的工件来确定。由于焊接零件的差异很大，所需要的外围设备也有很大的差异。如要区分，从使用角度可分为三种，分别是简单式、站转换式和协调焊接式。

工业焊接机器人除了六轴机器人本体外，还具有控制系统和焊接系统，包括焊接电源、焊枪和水冷却系统、焊接软件系统等装置。在一些特殊情况下，还配备了起点搜索和焊缝跟踪系统。

弧焊机器人

由此可见，如果想要完成弧焊机器人的操作，不仅需要准备一台弧焊机器人，还需要一些实用的外围设备，从而形成一个完整的弧焊机器人集成系统。

如果是简单的设备，只能支持弧焊机器人本体和夹紧焊接零件。如换站类型，除上述功能外，还具有换站功能;协调焊接类型是一种完整的功能，因为它还包括协调焊接功能。

虽然弧焊机器人的技术已经成熟，价格也不贵，但是弧焊机器人集成系统的设计将会有所不同。由于上面提到的外围设备是非标准的，即使简单，也会花费很多。

当然,也有所谓的经济弧焊机器人集成系统,它是由焊接机器人和一个或两个焊接位移单元焊接工作单位,但是它只能用于简单的加工工件焊缝分布,焊接工作量大,焊接劳动强度高、焊接环境差。