工业机器人用什么编程

随着科学技术的进步，人们对焊接质量提出了更高的要求。自动化生产需要更少的人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。然而，在手工焊接过程中，由于受技术水平、疲劳程度、责任感、生理极限等客观和主观因素的影响，很难长期保持焊接工作的稳定性和一致性。此外，由于焊接工作条件差，愿意从事手工焊接的人数正在减少，出现熟练技术工人短缺的趋势。可以说焊接机器人在很大程度上满足了焊接自动化的要求，自动化生产的优点可以概括为:

(1)稳定提高焊接质量，保证焊接均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、干伸长等焊接参数对焊接效果有决定性的影响。使用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量是稳定的。同时手工焊接，焊接速度，干伸长等。都在变化，很难达到质量的一致性。

(2)改善工作条件。机器人焊接时，工人只需要工作部件，远离焊接弧光、雾和飞溅。对于点焊，工人不需要携带沉重的手工焊接钳，使工人从高强度的手工工作。

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