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工业机器人防护服应用工况有哪些?
时间: 2019-09-23 14:10
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在人工焊接越来越被焊接工业机器人所取代的今天，夹具在自动焊接中的应用也越来越广泛。焊接机器人除了焊接主体外，还必须使用焊接夹具，因为它可以对焊接零件进行精确定位，
在人工焊接越来越被焊接工业机器人所取代的今天，夹具在自动焊接中的应用也越来越广泛。焊接机器人除了焊接主体外，还必须使用焊接夹具，因为它可以对焊接零件进行精确定位，方便焊接，保证精度，帮助提高产品质量，还可以减少劳动的量。
作为一种焊接机器人夹具，自然不像其他设备那么简单，必须满足一定的设计要求才能应用。例如,机器人焊接夹具夹紧不应该破坏焊接零件的表面质量,特别是在薄的夹紧部分,应该限制的锁模力或中风限制头部,头部的接触面积增加,添加铜、铝衬管和其他措施,以实现可靠的夹紧,刚性合适。
焊接机器人的夹具不仅影响焊接表面质量，而且影响焊接的定位位置和几何形状。确保夹紧既不能使焊接件松动滑移，又不能使焊接件通过大、大应力的生产而受到约束，这是最基本的。
其次，焊接机器人夹具的应用点应位于焊接零件的支承位置或靠近支承位置，支承力与夹紧力、支承力与重力应防止形成一对。为了便于控制，在同一夹具中，定位器和夹紧机构的结构不宜过多，并尽量选择一个电源。
由于它与焊接机器人配合使用，所以操作简单快捷。操作位置应在最方便工人操作的地方。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁。同时，应留有足够的装配和焊接空间，所有定位元件和夹紧机构应与焊缝保持适当的距离。
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