工业机器人编程

焊接电流是指焊接过程中流过电极和导线的电路电流。它是焊接的一个重要参数，对焊接质量和成形有很大的影响。如果焊接电流过小，则易产生电弧，易断弧，电弧不稳定，焊接深度不足，焊道窄而高，易引起焊接不完全、夹渣、焊接打嗝和冷裂纹等问题。焊接电流过大，焊缝深度大，焊道宽度大，容易产生烧穿、咬边、夹钨、气孔、热裂纹等缺陷。此外，金属飞溅会增加，导致浪费，也会导致焊缝和热影响区金属晶粒尺寸大(热脆化)，影响物理性能。

为了保证焊接效率，一般在保证焊接质量的前提下，尽量采用大电流。一般使用薄电极时，应选择较小的焊接电流;使用直径较大的焊条时，应选择较大的焊接电流来提供熔化焊条所需的热量。

当焊接结构的焊缝尺寸不满足要求时，将直接影响焊接接头的质量。焊缝过大，不仅焊接材料浪费，而且增加了焊接零件的变形;焊缝塌陷过多会降低接头强度。焊缝过高，导致应力集中，削弱了结构的工作性能。

通过以上介绍，我们对焊接机器人的焊接参数对焊缝的影响有了很好的了解。只要设定好焊接机器人的参数，焊缝就相当美观，焊接效率是手工焊接的几倍。因此，焊接机器人的生产可以为企业节省大量的人工成本。

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