“柔性”相对于“刚性”，传统的“刚性”自动生产线主要实现单品种批量生产。其优点是生产效率高，工业自动化设备利用率高，设备固定，单位成本低。但是价格非常昂贵，只能加工一个或几个类似的零件。如果您想要其他种类的产品，您必须进行重大的结构更改并重新配置系统的元素，通常需要与构建新生产线相同的工作量和费用。刚性自动化生产线只适用于生产少数品种的产品，而多品种的中小型批量生产则难以处理。随着社会的进步和生活水平的提高，市场需要越来越多不同风格和功能的产品来满足客户的个人需求。激烈的市场竞争迫使传统的大批量生产模式发生变化，要求对传统的零部件生产工艺进行改进。传统的制造系统不能满足市场对多种小批量产品的需求，这使得系统的灵活性对系统的生存越来越重要。随着大规模生产时代逐渐被适应市场动态的生产所取代，制造自动化系统的生存能力和竞争力在很大程度上取决于它能否在非常短的开发周期内生产出不同品种、成本更低、质量更高的产品。灵活性已经占据了非常重要的位置。