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谐波减速机轴承 谐波减速机轴承
2、谐波减速机轴承 谐波减速器曾经机器人联合传输中使用的主要设备,经过软轮运动的弹性变形,大的弹性变形。引起的弹性变形会较大的弹性回差,导致机器人运动的准确性受到影响,主...
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薄壁深沟球轴承 薄壁深沟球轴承
1.2薄壁深沟球轴承 这种轴承使用在减速机的输出,要求精度高,稳定的输出。薄壁深沟球轴承 1.3薄壁锥形滚子轴承 这种轴承支持使用和支持的两个主体分为一个曲柄,曲柄的支持与薄壁锥...
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薄壁角接触球轴承 薄壁角接触球轴承
1.1薄壁角接触球轴承 主轴承的轴承的类型主要是用作还原剂,用较大的接触角,通常在40~ 50,高精度,高刚性,对减速器扭矩刚度具有重要影响;轴承内外圈通常是高的,这部分是由于减速器的...
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工业机器人RV减速器轴承 工业机器人RV减速器轴承
1,RV减速器轴承 RV减速器摆线针轮传动基础上开发和使用二级减速和中心圆盘支承结构。传动比大、传动效率高、精度高、回差小,刚性和高可靠性的优点,较低的振动,是帝国减速机机器人...
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工业机器人与减速器轴承 工业机器人与减速器轴承
工业机器人与减速器轴承由于其有限的安装空间和高负荷的需求,往往是设计为薄壁,非标准轴承,由于减速器的运动和高精度要求,轴承极其严格的加工和制造。根据不同的应用程序,主要...
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工业机器人的结构分类【3】 工业机器人的结构分类【3】
手腕旋转、弯曲和手旋转可以用来改变末端执行器的姿态，称为定向机构。该机器人采用2.7轴串联结构和6轴垂直串联结构，可实现三维空间的任意位置和姿态控制。对各种操作具有良好...
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