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工业机器人用减速器轴承承载要求高 工业机器人用减速器轴承承载要求高
工业机器人用减速器轴承由于其安装空间有限,承载要求高,常被设计为薄壁、非标轴承。由于减速器运动的高精度要求,对轴承的加工制造要求极为严格。根据其应用的不同,主要分...
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卧式串联工业机器人 卧式串联工业机器人
卧式串联机器人 水平铰接结构是山梨大学1978年发明的一种基于柱坐标系的特殊机器人结构。它又称为选择性柔顺装配机械臂(SCARA)结构。SCARA机器人的基本结构如图2.2-4所示。该机器...
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其它结构工业机器人末端执行器 其它结构工业机器人末端执行器
其它结构机器人末端执行器的姿态与操作要求有关。在某些情况下,可以省略1-2个运动轴,简化为4-5轴垂直串联结构的机器人。例如,可以省略手腕的旋转轴R,以简化主要工作在水平面...
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7轴机器人在6轴机器人的基础上增加了下臂旋转轴 7轴机器人在6轴机器人的基础上增加了下臂旋转轴
轴垂直串联结构轴垂直串联结构7轴机器人在6轴机器人的基础上增加了下臂旋转轴LR(下臂旋转),使定位机构扩展为4个关节:腰部旋转、下臂摆动、下臂摆动和上臂摆动,手腕参考点...
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工业机器人位置检测旋转光编码器 工业机器人位置检测旋转光编码器
机器人位置检测旋转光编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器将光脉冲转换为二进制波形。轴角是通过计算脉冲,旋转方向是由两个方波信号的相对相位。 感应式传感器输出两个...
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工业机器人传感器系统 工业机器人传感器系统
4、机器人传感器系统,系统由外部和内部的感觉传感器模块,传感器模块,用于获取有意义的信息的内部和外部的环境条件。 2,使用智能传感器增加机器人的灵活性,适应性和智能水平。...
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