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新闻资讯
最早的工业机器人出现在什么时候 最早的工业机器人出现在什么时候
已知最早的工业机器人,符合ISO的定义,由格里菲斯泰勒于1937年完成并发表在1938年3月的Meccano杂志上。Meccano件几乎完全由起重机一样的装置建造,由一台电机供电。五个运动轴是可能...
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工业机器人多关节机械手或多自由度机器装置 工业机器人多关节机械手或多自由度机器装置
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置。它能自动执行工作,是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人的命令,也可以按照预先安排...
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工业机器人摆线针轮减速器轴承 工业机器人摆线针轮减速器轴承
3.摆线针轮减速器轴承 摆线针轮减速器是应用行星传动原理,采用摆线针齿啮合的传动装置。在其输入轴上安装一个错位180度的双偏心套筒,在偏心套筒上安装两个称为旋转臂的滚柱轴...
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工业机器人谐波减法 工业机器人谐波减法
工业机器人谐波减法 速度齿轮轴承 谐波减速器曾是机器人关节传动的主要装置,它通过柔轮的弹性变形实现运动传动,弹性变形量大。由于弹性变形会造成较大的弹性侧隙,影响机器...
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工业机器人RV减速器轴承包含哪些 工业机器人RV减速器轴承包含哪些
RV减速器轴承包含: 1.1薄壁角接触球轴承 该类轴承主要作为减速器的主轴承,接触角较大,通常为40~50,精度和刚度较高,对减速器的扭矩刚度有重要影响;轴承的内外圈通常高度不...
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工业机器人RV减速器 工业机器人RV减速器
RV减速器是在摆线针轮驱动的基础上开发的,采用两级减速和中心盘支撑结构。它具有传动比大、传动效率高、运动精度高、齿隙小、振动低、刚度大、可靠性高等优点,是机器人的御...
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