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新闻资讯
工业机器人的力检测力传感器 工业机器人的力检测力传感器
。6.机器人力检测力传感器通常安装在操作臂的以下三个位置:1。安装在关节驱动器上。可以测量驱动器/减速器本身的扭矩或力输出。但不能很好地检测末端执行器与环境的接触力。...
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工业机器人位置 工业机器人位置
V.机器人位置 位置检测旋转式光学编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器将光脉冲转换成二进制波形。通过计算脉冲数得到轴的旋转角度,旋转方向由两个方波信号的相对相位确...
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四川工业机器人传感系统 四川工业机器人传感系统
4.机器人传感系统1。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,以获取内部和外部环境状态下有意义的信息。 2、智能传感器的使用提高了机器人的移动性、适应性和智能性。...
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工业机器人谐波发生器带动柔性齿轮转动 工业机器人谐波发生器带动柔性齿轮转动
一般情况下,刚性齿轮是固定的,谐波发生器带动柔性齿轮转动。主要特点: (1)传动比大,单级50-300。 (2)传动平稳,承载能力高。 (3)传输效率高,高达70%-90%。 (4)传动精度...
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机器人中广泛应用的旋转传动机构有哪些 机器人中广泛应用的旋转传动机构有哪些
3、采用旋转传动机构的目的是将电机驱动源输出的较高转速转换为较低转速,获得较大的扭矩。机器人中广泛应用的旋转传动机构有齿轮链、同步带、谐波齿轮等。1.齿轮链(1)速度关...
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工业机器人的直线传动机构 工业机器人的直线传动机构
直线传动机构的传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部位。根据接头形式,常用的变速器离子机构形式有直线传动和旋转传动机构。直线驱动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z方...
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