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时间: 2020-03-10 15:07
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下面介绍工业设备焊接机器人在应用中遇到的问题及解决方法: 部分焊接问题可能是不正确的,或者是寻找焊炬的焊接位置。此时,考虑TCP(焊枪点位置)是否正确,并进行调整。如果这种
下面介绍工业设备焊接机器人在应用中遇到的问题及解决方法:
部分焊接问题可能是不正确的,或者是寻找焊炬的焊接位置。此时,考虑TCP(焊枪点位置)是否正确,并进行调整。如果这种情况经常发生,就需要检查机器人各个轴的零点位置,并对零点进行校正。
咬边问题:焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
问题:可能由于引物的气体保护和伪迹过厚或位置错误,可以适当调整。
飞溅问题:过多可能是焊接参数选择不当,小心气组件之外的部分原因或线长度太长,可以适当地调整机器人的力量改变焊接参数的大小,调整气表的比例混合气体的比例调整,调整焊枪与工件的相对位置。
焊接冷却孔问题结束后,制作弧焊机器人:工作时在工位步加可编程埋弧,可进行填充。