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工业机器人的技术设计主要包含哪些内容

时间: 2019-10-12 14:34 浏览次数：

机器人被认为是制造业皇冠上的明珠。近年来，由于劳动力成本、生产效率、质量等因素的提高，全球工业机器人产业迅速发展壮大。世界领先的制造业国家已经认识到，只有掌握机器

机器人被认为是制造业皇冠上的明珠。近年来，由于劳动力成本、生产效率、质量等因素的提高，全球工业机器人产业迅速发展壮大。世界领先的制造业国家已经认识到，只有掌握机器人技术，才能抢占高端智能制造的制高点。国际机器人联合会(IFR)预测，到2020年，全球工厂将使用52万台新型工业机器人，其中40%以上将进入中国市场，使中国成为全球最大的工业机器人消费国。然而，我国机器人产业与国际先进水平仍有较大差距，特别是在机器人润滑等一些专业领域。

专业“胖”领工业机器人

工业机器人作为一种特殊的工业机械设备，需要专业的润滑。不同的工作环境对润滑脂的性能、经济性和使用寿命要求不同，对润滑脂的要求也不同。但目前机器人通常采用润滑脂润滑，用润滑油实现润滑的越来越少。主要原因是一旦机器人减速机要密封老化，油就会泄漏，而且密封上的油脂要求低，不易泄漏。一般来说，机器人润滑的门槛不是来自技术，而是来自上游减速器的开发和生产，主要集中在RV减速器上。

目前，国内外减速器的发展状况

工业机器人，其工作本身是精细和复杂的，需要高质量的润滑。减速器是机器人的核心部件之一。机器人的每个关节都需要一个减速器来支持每个动作。保证减速器的平稳运行是机器人正常运行的关键，润滑油或润滑脂就像关节液一样保护人体关节，保证减速器的平稳运行。

减速器可分为RV减速器和谐波减速器。负载沉重的力量,一般使用RV减速器,RV减速器在国内研究和发展不太成熟,目前,RV减速器领域基本上是被日本垄断,减速器在国外的成本大约20000 - 50000年,国内进口此类产品在70000 - 120000的成本,大大提高了工业机器人研发成本;近年来，国内谐波减速器发展迅速，与国外差距不大，未来国内石油厂家在该领域将有更好的发展机会。

与国外相比，国内机器人润滑领域的差距在哪里?

在精密减速机、工业机器人的核心部分最重要的全球市场,日本企业垄断了75%的市场份额,一些领域的差距润滑或体现在国家和技术差距,设备制造,即使在家润滑领域已经做的很好,但在市场或购买进口设备,如目前国内做RV减速器厂,但无论在减速器的精度、公差匹配、材料加工和热处理后，与日本RV减速器的差距都更大。减速器的差异主要集中在设备的精度上，而设备的精度又与加工机床密切相关，所以技术和力学的水平会影响设备的精度。在机器人润滑方面，国内与国外差距不大。

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